Упражнения на гимнастических снарядах стали выполняться в России с 1827 г., когда в кадетских корпусах была введена немецкая система гимнастики. В дальнейшем упражнения на снарядах использовались для физической подготовки в армии и на флоте, а во второй половине XIX в. стали организовываться гимнастические общества "Сокол", "Турнферейн", "Богатырь", "Пальма" и некоторые другие, в которых этим упражнениям уделялось значительное внимание. Спортивное направление лучше развивалось в обществе "Сокол". 


