Известна с 19 в., выведена в Бельгии. Родоначальником породы явился аффен-пинчер, которому для уменьшения роста и укорочения морды стали приливать кровь кинг-чарлз-спаниеля. Гриффонов стали разводить как сторожевую собаку и для борьбы с грызунами. В прошлом гриффоны были более похожи на терьеров, чем сейчас. В те времена все разновидности брюссельского гриффона разводились как одна порода и различались только окрасом и размером. Гриффоны вскоре стали любимыми собаками королей. В связи с ростом популярности породы были произведены смешения с барбе, йоркшир-терьерами, смаусхондами и пекинесами.
Впервые гриффон был представлен на Брюссельской выставке в 1880 г. Собаки этой породы были очень популярны, но Первая мировая война нанесла большой ущерб их разведению. В настоящее время гриффонов разводят во многих странах. Существует три разновидности гриффонов — брюссельский, бельгийский и брабансон. Отличие у них заключается только в шерстном покрове: у брюссельского шерсть жесткая, у брабантского — гладкая, а у бельгийского — жесткая, как у брюссельского, но черного и черно-рыжего окраса. В некоторых странах есть принципиальные различия к стандартам. В Великобритании, например, гриффонам купируют уши, тогда как в Австралии это запрещено. Признана FCI, AKC, UKC, CKC, KCGB, ANKC.
Брюссельский гриффон — собака небольшого размера. Хорошо сложена, корпус крепкий, компактный. Формат квадратный. Высота в холке 18–20 см. Вес — 2,3–5 кг (желательно от 2,7 до 4,5 кг). Голова большая, лоб закруглен. Уши широко расставлены. Морда широкая, с сухими губами, вздернутая. Немного обезьянья. Шерсть удлиненная, жесткая. Признанный окрас светло-рыжий, желательны темные уши и маска.
Очень жизнерадостная, обаятельная маленькая собачка, всеобщий любимец. Ценит человеческое внимание и общество, но ее нельзя баловать. Выносливая собака, умная, великолепно подходит для жизни в городе.